В Петербургском Политехе создана система управления грузовым беспилотным транспортом
Уникальный беспилотный грузовой автомобиль создали в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого.
Работа велась как на уровне управления штатными системами автомобиля, включая тормозную и рулевую системы, так и на уровне специального программного обеспечения, позволяющего беспилотнику распознавать меняющуюся дорожную ситуацию и управлять движением в полностью автономном режиме без участия водителя.Над созданием беспилотного автомобиля трудилась команда разработчиков Polytech Voltage Machine, в которую вошли студенты, аспиранты и ученые из разных подразделений Политехнического университета: Института машиностроения, материалов и транспорта, Института компьютерных наук и кибербезопасности и лаборатории "Промышленные системы потоковой обработки данных".
Работы возглавил кандидат технических наук, доцент Высшей школы транспорта СПбПУ Петра Великого Дмитрий Плотников.За основу беспилотного грузового автомобиля команда взяла "Газель E-NN".
На создание всего комплекса беспилотных систем – как инженерных, так и программных – ушло менее полугода. Команда поставила себе высокую планку – принять участие в статусном конкурсе Национальной технологической инициативы "Пятый уровень", инициированным Фондом НТИ.
Читать на comnews.ru
